工作原理：当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段， 即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

PID控制PLC控制柜具有PID控制功能。PLC控制柜除能输人输出开关量信号外，尚能处理模拟里信号，为了既能完成模拟量控制，又不加重PLC控制柜的CPU的负担，一般选用专门的PID控制块实现PID控制。

通信和联网新一代的各种PLC控制柜都具有通信功能，它既可对远程1/0进行控制，又能实现PLC控制柜和PLC控制柜之间以及PLC控制柜和计算机之间通信。因此，使用PLC控制柜可以很方便地构成“集中管理，分散控制”的分布式控制系统，是实现工厂自动化的理想控制器。

编程简单，使用方便：梯形图是使用得较多的可编程序控制器的编程语言，其符号与继电器电路原理图相似。有继电器电路基础的电气技术人员只要很短的时间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制用户程序，梯形图语言形象直观，易学易懂。