臂架型起重机：悬臂起重机，塔式起重机，流动式起重机，门座起重机四种;其中悬臂式起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式。
柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。
壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。
平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡系统，可以采用多种吊具灵活而轻松地在三维空间吊运载荷。
设备起重吊装搬运是企业管理中的一项重要任务，需要我们重视并加强管理，选用合适的起重机械和操作方法，强化人员培训和管理以及运用现代科技手段等措施来提率。只有这样才能够确保设备起重吊装搬运工作的顺利完成并达到预期的效果。
工厂搬迁注意事项：
1、工作前应认真检查所使用工具有否完好、可靠。所用各类吊具是否符合要求，不得超负荷使用。
2、装运化学危险物品、易燃、易爆等物品时，应穿戴好必要的防护用品。
3、搬运任何物品均应做到：重不压轻、大不压小、堆放平稳、捆扎牢固。
4、人工搬运、装卸物件时，个人搬运应防止砸伤，多人搬运同一物件时，要有专人指挥，并保持一定间隔，一律顺肩，步调一致。
5、乘车时人不得站立在物件和前栏板间，开车时要坐稳坐好，车未停稳不得上下车。
6、装车卸车要挂好货物的规定吊点，并应检查箱体底脚是否牢固完好，挂好后，应先试吊确认稳妥后方能指挥吊车起吊。
7、使用吊车进行装卸料，应与吊车工密切配合，并随时注意吊位变化，注意站立位置，严禁站在吊物下面。